bob电竞平台网址川崎机器人助力煤机焊接规模自动化

时间:2021-10-23 12:26 作者:admin 分享到:

  以川崎机器人在煤矿液压支架产品中的使用为例,机器人可实现的生产工艺:机器人对工件可进行平放、立起横向位置焊接。焊缝和坡口形式:T型接头角焊缝、单双边V形坡口、角焊缝。焊脚尺寸:8—20㎜焊脚(部分焊缝带有坡口),采用多层多道焊接工艺,接头处每道错开30mm,先整体打底焊接后再填充每条焊缝。器人助力煤机焊接规模自动化焊接方法:MIG(熔化极惰性气体保护焊)/MAG(熔化极活性气体保护焊)。而在山东矿机开发的顶梁焊接设备中,成功运用了2套川崎弧焊机器人及外部行走地轨、1套头尾变位机、bob电竞平台网址川崎机2套全数字逆变焊接电源、1套烟尘净化系统。顶梁焊缝以12、bob电竞平台网址14、16、18mm多层多道角焊缝坡口焊缝为主,结构为复杂箱型结构;通过导入川崎8轴机器人与7轴机器人双机外部轴协调控制进行双机协调控制,bob电竞平台网址可实现对称焊接,减小焊接应力产生的焊接变形;且机器人焊接一次成型,焊缝美观,无需人工打磨。

  在中部槽焊接设备中,运用了1套川崎弧焊机器人及外部行走地轨、1套单轴头尾变位机、1套全数字逆变焊接电源、1套烟尘净化系统。中部槽焊缝以多层多道角焊缝、坡口焊缝为主;基于川崎6轴机器人、滑轨、变位机三机协调控制,可实现圆角处焊缝一次焊接成型,无断点。通过导入川崎机器人以实现自动化生产,山东矿机实现了单个部件生产车间人员由100人缩减至20人,同时焊接完成效率由60%大幅提升至85%,且一次合格率达到100%,生产良品率大幅提升。—END—bob电竞平台app

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